事君不同於事親，事親以孝為本，能孝才能忠於君。如專諸妻子舉起婆婆的手杖，專諸就知道反省改過，伍子胥知專諸孝順，因此與他交往。
　　事君，與事親相反。國君處理國家大事，君有過錯，臣必諍諫，而且是犯顏直諫。如紂的臣子比干，夏桀的臣子關龍逢，漢武帝的臣子汲黯，都是有犯而無隱。君有過錯，直說無隱。
　　魏徵也是直諫的賢臣，唐太宗喜好鳥，見到魏徵，把鳥藏在袖中，兩人談得太久，鳥因此死在太宗的袖中。
  臣對君雖有犯而無隱，但各有所司，不能侵越。