漢武帝征和四年，用田千秋出任丞相，封為富民侯。先是桑弘羊奏言新疆輪臺東邊有五千頃以上的農田，可以派遣屯田兵，設置校尉，招募身體壯健之民，開墾農地，修築烽火亭，以震攝西域國家。
武帝就此事下了一道詔書，深深追悔以往的過失，說：
　　「先前官吏奏言，希望增加民賦每口三十錢，來資助邊防，這是加重百姓貧困的作法。如今又要求派遣屯田兵卒到輪臺，輪臺還在車師西邊千餘里。先前攻打車師，雖然收降了車師王，但因範圍非常廣遠，缺乏糧食，數千人餓死於路上，何況是更西邊的輪臺呢！匈奴常說：『漢朝非常大，然不耐饑渴，失一狼，走千羊（匈奴放出一隻狼，漢人就要損失千隻羊）』。昔日貳師將軍李廣利戰敗，軍士或死或被擄或離散，朕內心常感悲痛。
　　如今又奏請到偏遠的輪臺屯田，修築烽火亭，這是擾民而非安民的作法，朕實不忍聽聞。大鴻臚等人又商議招募囚徒，遣送匈奴使者，表面上是封侯賞賜，其實是要刺殺單于以報復仇怨，這種事，春秋五霸的君王尚且不為，何況是我大漢？
　　當今朝廷的要務，在禁止苛征暴斂，盡力推行農耕，重新修復實行『養馬免徭賦』的命令，以補救缺失，使武備不虞匱乏。郡國二千石的官員，要各自上進畜馬方略，以補邊塞，並與負責此事的官吏同來長安奏對。」
　　武帝晚年認真懺悔，坦承己過，國家政策從此改弦更張，結束長達四十三年的戰爭狀態。由過去的擾民、傷民，一改而為惜民、愛民，真可謂有天壤之別。
　　清代袁枚，對武帝《輪臺詔》悔過一事，曾有詩稱讚說：「親承文景生平業，開闢唐虞未有天；到底英雄能挽悔，輪臺一詔是神仙。」把〈輪臺詔〉視為神仙之舉。漢武帝以社稷為重，能認錯，知悔過，無怪司馬光會認為，武帝雖有亡秦之失，而終能免於亡秦之禍，細細思之，確有道理。