漢宣帝本始二年夏，尊稱孝武帝的廟號為世宗，生前巡幸所至郡國，也都設立太廟。下詔說：「孝武皇帝躬行仁義，厲行威武，功德偉盛，可是所享廟號音樂卻不相副，朕心非常哀傷。此事交由列侯、二千石、博士等眾卿共同商議。」
　　群臣都說：「應該依詔書所言辦理。」唯獨夏侯勝說：「武帝雖有攘除四夷，開疆拓土的功勞，然而殺戮甚多，耗盡人民財力，並無德澤加惠百姓，不應該設立太廟，享有音樂。」
　　公卿詰責夏侯勝，說：「這是皇上詔書的意思。」夏侯勝答道：「詔書的意思不可採行。人臣該做的就是說明事情真相，堅持正確合理的言論，不可以隨便曲意順從指示。臣已說自己的觀點，縱使因此喪命也不後悔。」
　　其實不論古今，政府官員中，總是曲意逢迎的多，剛直敢言的少。像夏侯勝這樣在廷議中指陳武帝種種缺失，甚至說「詔書不可用也」，公然抗旨的情形，更是罕見。
　　明朝的海瑞也是這號人物。明世宗嘉靖皇帝，在位四十五年，竟有廿七年不上朝理政，潛心於齋醮修道，足不出丹房，政事專任嚴嵩父子，以致法紀廢弛，賄賂公行，吏貪官橫，民不聊生。嘉靖四十五年二月，皇上新修宮殿建成，擇吉日喬遷，群臣皆上表稱賀，唯戶部主事海瑞，為自己備下一具棺木，上疏歷數朝政缺失，還說「天下之人，不直（看輕也）陛下久矣」、「大臣持祿而好諛，小臣畏罪而結舌」、「無一人為陛下正言」，引經據典要皇上自省悔悟，以社稷蒼生為念。
　　嘉靖看著這直斥君非的奏疏，龍顏震怒，令左右將海瑞拿下，送進了關高官的「詔獄」。但接下來的數月裡，嘉靖對此奏書，閱之再三，心潮起伏，殺不殺海瑞，始終遲疑不能決，拖到十二月，嘉靖駕崩，穆宗即位，海瑞才因新皇登基大赦天下而獲釋。
　　推究夏侯勝、海瑞二人之所以有「雖千萬人吾往矣」的氣魄，是因為他們起心動念全是為公而非為私。為了辨明是非曲直，為了堅持原則理想，當然可以置生死於不顧，不屈不懼，直言切諫。他們樹立了諍臣典範，足以留名青史。