孫臏、龐涓
　　孫臏戰國時齊國人，孫武後代，為人忠直，和魏國人龐涓，同在鬼谷子門下，學習兵法。後來龐涓出仕魏國為將軍，因自己才能比不上孫臏，心懷嫉妒，設計使人召孫臏到魏國，設下陰謀，砍斷孫臏兩足，又刺其面額以墨塗染的肉刑，要使孫臏終身殘廢，永不得為人所用。
　　後來齊國使者到魏都大梁，孫臏暗中會見，齊國使者設法偷載回歸齊國，當時齊將軍田忌，久慕孫臏賢名，特推薦於齊威王，威王詢問兵法，稱讚其才能，於是任用他為軍師。
　　後來魏國命龐涓攻伐韓國，韓國告急於齊國，請求出兵相救，齊國派田忌為將軍，孫臏為軍師，領兵往救，用孫臏計策，直攻魏都大梁，龐涓得知，便放棄攻韓，回師還救，孫臏對田忌說：「三晉（魏、趙、韓三國）的兵勢，一向強悍勇猛，而輕視齊軍，齊軍號稱怯懦，應當順應時勢而加利用，於是命齊軍進入魏國境內，第一天安營留十萬軍竈，第二天減為五萬軍竈，第三天又減為三萬軍竈。涓行走三天，探知消息大喜說：「我原來就知道齊軍怯弱，進入我國境地，三天之間，士卒逃亡，已過半數。」於是留下步軍，在後徐行，率領精銳輕裝疾行的軍士，一日作兩日兼程追逐齊軍，孫臏推測，黃昏時分，龐涓必定走到馬陵（今直隸大名府元城縣東南）該地道路狹窄，在兩山中間，地勢險阻，可以埋伏士兵。於是劈砍一棵大樹，露出樹白寫上：「龐涓死此樹下」。令善射箭的兵士，兩旁夾道埋伏，並吩咐道：「若見火光，一齊發射。」龐涓率領魏兵果然於夜晚來到大樹邊，見有字跡，舉火照讀，忽然萬箭齊發，箭如雨落，一時魏師大亂，死傷甚多，龐涓身負重傷，感嘆地說：「我恨不殺孫臏，終竟落得愚弱無能的『豎子』惡名。」就引劍自刎而死，齊軍乘勝大破魏軍。