王祥晉朝臨忻（今山東臨忻縣），字休徵，天性純孝。生母早年去世，繼母朱氏，心懷偏私，憎惡王祥，常藉細故鞭撻，又每在父親面前捏造是非誣諂王祥。因此失愛於父，責命每天清掃牛房，做種種粗賤工作，王祥毫無怨色，一心謹慎孝敬。
　　有一次，繼母重病，要以鯉魚做藥，這時天寒下雪，河水冰凍，王祥為母生命，不顧嚴寒，到河中解下衣服，臥冰求鯉，蒼天不負苦心人，冰塊裂開，跳出一雙鯉魚，一片孝心，如願得償，從此孝行盛傳於世。
　　蜀漢末年，父親已故，遭逢世亂，王祥保護繼母，提攜幼弟王覽，逃難避居廬江，隱居三十年，州郡徵召為官，王祥以親老弟幼，辭不應命。直到繼母去世，盡禮守喪事畢，為徐州刺史呂虔賞識他的孝德，徵召為刺史佐吏，乃應命赴任，後來累遷為太保（三公之一），加封睢陵公，享年八十五歲，生有五子，富貴壽考，滿門吉慶，時人都認為孝行感召。