悉達多太子終於棄了人間的尊榮，離開王宮到山中尋求無上的解脫之道。他說：「吾觀三界一切無常，樂少苦多，身非我有，世間猶寄，難可久居，吾見若茲，是故出家，而為比丘，不慕世榮。」
　　他出家後，遊在山間，到了尼連河邊，心意寂然，身口清淨，日食一麻一米，苦行精進。在「六年之中，結跏趺坐，威儀禮節，未曾進退，常存露精，亦無覆蓋，不避風雨，不障頭首塵土之患，不起左右行大小便，亦無涕唾，不屈申俯仰，亦不傾側，身不倚臥，或興雲大雨電雷霹靂。春秋冬夏，菩薩默坐，值此眾難未曾舉手，以自障蔽諸根不亂，不生恐佈，丘聚村落男女大小，牧馬牛羊擔薪負草，過邊興塵不相念之，不以為患，無所污難，彼時菩薩，眾人怪之，羨之所行，取其草木投著耳中，耳不痛痒，著之鼻中，鼻亦不血，亦不棄去，諸天龍神阿須倫迦留羅真陀羅摩休勒，目自睹見菩薩功動道德巍巍，來往其邊，供養奉事，稽首菩薩。」（以上見普曜經所載）
　　這種精進苦行，並非一般眾生所能辦成，只有究竟一生補處菩薩才能做得到，是故稱之為：「大勒苦精進之行。」
　　雲岡石窟六窟南壁腰壁浮雕所刻的也正是菩薩在未成佛前一段精進苦行，陪伴修行的尚有憍陳如等五比丘，他們的威儀是不及菩薩，在圖中仍可見到，可惜菩薩結跏趺坐的苦行相，卻已漫患不清了。