禮主敬，而敬在讓。堯、舜以禮讓為國，充滿敬心，無絲毫虛偽之氣，故神人以和，達到「堯天舜日」的至善境界。欲整合一國之心，唯有以退自處，留有餘地讓人，如此人心和平無爭，乃是長治之本。「爭之不足，讓之有餘」，本是禪門機鋒鬥語，於人事相處，也能收雙贏之局。
　　堯在位七十年，當他年過八十六歲，欲求有人來接替帝位，堯先和四岳之君商量，想讓位給四岳。四岳婉拒說：「我們都沒有承天命之德，若接了位順行帝事，必辱帝位。」堯見四岳相讓，就要他們提拔在「僻隱鄙陋」的明德之士。眾人一致推舉無妻的下民鰥夫，名為虞舜。堯曾耳聞此人，但不知他的德行如何？四岳說：「虞舜，他是愚瞽之子，父頑，母嚚，弟傲，家有三惡，他以至孝，使頑、嚚、傲進化為善。」堯覺得此人能調和惡人，想試用他。先以二女妻之，觀察他如何治家。再讓他推行五常之教，並揆理百官，迎禮諸侯，日理萬機。試用之後，堯肯定舜「言而能行，行而有功」，可升處帝位。
　　舜雖攝政，心仍不自安，以璿璣玉衡觀察日月五星，七政運行正常，證明自己接帝位合乎天心。舜攝政二十八年，堯崩，舜服喪三年。除喪之後，舜與四岳諸侯研究，誰能擔任「百揆之官」，推廣堯的事功？四岳一致推薦負責司空的禹，他治水有成，可為揆首。禹不敢自居，讓給稷、契、皋陶。舜不許禹讓，因稷教民播種百穀，契教民五常，皋陶治五刑，使姦邪不敢再犯。這三位官職不能轉讓。
　　舜問朝臣，何人能順治我百工之事？眾人推舉垂。垂讓於殳斨、伯與。舜認為垂能和諧治理此職。又問：「誰能治理山林草木鳥獸？」眾臣都舉皋陶之子伯益。伯益讓給朱虎、熊羆兩位，舜知伯益能和諧治理此官職。又問：「誰能負責天地人三禮？」朝臣舉伯夷。伯夷也不敢居位，讓於夔、龍二位。舜不准伯夷謙讓，並請夔主管音樂，教卿大夫子弟。並請龍擔任言官，彈劾讒言。
　　舜用四岳、十二牧，新命「禹、垂、伯益、伯夷、夔、龍」六人，共二十二人。孔子云：「舜有臣五人而天下治。」五人概指：禹、稷、契、皋陶、伯益。舜也因有二十二位賢臣相輔，得以「恭己正南面」無為而治。
　　堯舉舜繼位時，舜謙讓不敢自居。舜舉賢任官時，被舉者人人不忮不求，衷心讓賢，引出更多賢哲，供舜選用。確如《論語．子路》篇，孔子告誡仲弓的話：「舉爾所知，爾所不知，人其舍諸！」
　　王陽明〈訓子書〉曰：「人生大病，只是一傲字，為子而傲必不孝，為臣而傲必不忠，為父而傲必不慈，為友而傲必不信，故象與丹朱俱不肖，亦是一傲字，便結果了此生。」丹朱是堯子，象是舜弟，因一傲字，剛狠戾氣不得位。傲的反面是謙，謙非跡象上做工夫，須衷心退讓，把剛狠戾氣銷融殆盡，忠信孝友皆從此出。堯、舜因允恭克讓，故使天下服。