唐代郭子儀，第六子名郭曖，匹配升平公主，平日兩人常常起爭執，互不相讓。有一次，郭曖對公主說：「妳倚仗父親是天子，就可以如此盛氣凌人嗎？天子算什麼？我父親還不屑當呢！」公主大怒，急匆匆地驅車回宮，狀告郭曖父子有不臣之心。
　　代宗聽聞後說：「事情並非妳所認知的那樣。郭曖的話沒有錯，如果他父親想做天子，這天下還能是妳家的嗎？」對公主安撫曉喻一番後，便令她回家去了。
　　郭子儀聽聞此事後，捆綁了郭曖進宮，聽候代宗責罰。代宗對郭子儀說：「有句諺語是『不癡不聾，不為家翁』，小夫妻倆在自己房間裡的閒話，那裡值得一聽呢？」子儀回家後，杖責了郭曖數十下。
　　之後，強盜發掘了郭子儀父親的墳墓，人們認為這事是魚朝恩主使的。郭子儀有次謁見皇帝時，皇帝提及此事，子儀流著眼淚說：「臣下領兵時間久，卻不能禁止軍士的暴戾行為，常常發掘他人墳墓，如今自己遭遇同樣的事，正是上天對臣下的懲罰，與他人無關。」
　　郭子儀是大唐的中興名將，天寶安史之亂時，收復長安、洛陽兩京，又擁立肅宗即位靈武，最終平定了安史之亂，扭轉朝廷岌岌可危的頹勢，穩定了朝局、人心。當奏凱班師回朝時，肅宗親率儀杖迎接，還讚譽有加的對他說道：「吾之家國，由卿再造。」代宗更是禮重子儀，稱呼他「大臣」而不名，甚至不知該如何獎賞他，最後賜他鐵券，並圖像於凌煙閣，給予他唐朝功臣的最高殊榮。
　　郭子儀對大唐有再造之功，使國祚再延續一百五十餘年。功勞如此之大，卻不居功，不自傲，行事謹慎恭敬，多次婉拒皇上的封賞與表彰，唯恐自己功高震主，引來殺身之禍。不料兒子竟會對公主說出「不屑當天子」這般大逆不道，足以毀家滅族的話來；雖然代宗輕描淡寫的以幽默方式化解，不予深究，但子儀還是把兒子杖責了一番，以示對皇帝的忠誠，絕無二心。
　　郭子儀有八子七壻，皆為朝廷顯官。京劇《滿床笏》就是搬演子儀六十壽誕，子孫群集拜壽，朝笏放滿一床的故事。肅宗時，受封汾陽郡王，晚年加封太尉。他有過人膽識，曾隻身深入敵營，僅憑一己之聲望，不費一兵一卒，就勸退回紇、吐蕃的十萬大軍，從此，回紇、吐蕃皆稱之為「神人」。
　　宋朝徐鈞有〈郭子儀〉一詩，寫道：「身佩安危三十年，讒鋒雖中節彌堅；古今多少功名在，誰得如公五福全。」短短四句詩，概括郭子儀的人生，後人稱他「五福老人」，確是實至名歸。