周公，姓姬，名旦，是周武王的弟弟。輔佐武王伐紂，建立周朝。因功封於曲阜，稱魯公。武王崩，再輔成王，安定天下。勞瘁公事，死而後已。
    周公從小就恭謹孝順，篤誠仁厚，不同於其他兄弟。所以武王即位後，雖分封周公於曲阜，卻令周公之子伯禽代往封地，而留周公在京師佐理國政。武王克殷的第二年，天下未安，而武王有病，群臣憂心忡忡，打算卜求於太廟。周公說：「僅用卜問不足以感動先王。」於是齋戒沐浴祝告於太廟說：「武王姬發，勤勞成疾，請以我姬旦代替王發，旦為人多才多藝，能事奉鬼神。王發不如旦多才多藝，不會奉事鬼神，請以我旦代替王發死。」說完之後，把祝文鎖於金匱之中。第二天，武王的病果然好了。
    其後武王崩逝，成王年幼，周公怕天下不安，就暫代成王處理國政。仍令其子伯禽居魯國，並告誡說：「我是文王之子，武王之弟，成王之叔，對天下來說，地位已是不低，可是我卻常常為了禮待賢士，而一沐三握髮，一飯三吐哺，猶恐錯過了天下的人才。你在魯國，千萬謹慎，不可以驕慢待人。」而在這同時，分封於東方的管叔和蔡叔，卻藉口「周公將不利於成王」而舉兵造反。周公於是奉成王之命，率兵東征，經過二年，終於平定了亂事。其後，成王患病，周公自剪指甲，投於河中，祝告神明說：「王年紀小，不懂事。干犯神命的是我姬旦，請處罰我，不要傷害王。」禱告之後，仍將祝文藏於金匱中。成王的病，於是又漸漸地好了起來。
    七年之後，王成年了，周公就把國政交還給成王，仍退居於臣位，態度恭敬謹慎，如有所懼。先後奉命營建東都，律定官制，制禮作樂，天下大治，人皆感悅。成王十一年，周公病危，遺言葬於成周，以示不敢離開成王。成王感念周公恩德，乃以天子之禮葬之於文王墓旁，表示不敢以周公為臣。同時為了褒揚周公的聖德，特賜魯國用天子之禮來祭祀周公。
    中庸上說：「誠可格天」，周公為國為民，甚至願以身代死，此大公無私的赤誠，每能感天動地。其後魯稱多君子，恐怕是受聖人誠意、正心教化的影響吧！