魯恭字仲康，東漢扶風平陵〈今陝西省咸陽縣〉人，生於光武帝建武八年，卒於安帝永初六年。
　　恭自幼知書達禮，且生性至孝，父親為武陵太守，卒時恭方十二歲，與弟丕晝夜號哭，數日不絕。服喪，哀禮均過於成人，一時鄉里稱奇。十五歲與母、弟共居太學，閉門講誦魯詩，兄弟皆博通儒學，士人隨他求教者甚多。章帝四年，下詔召集諸大儒會於白虎觀，共議五經異同，恭當時為郡吏，特以明曉諸經而參與其事。
　　恭後拜為中牟令，專以德化治理地方，不用刑罰。有好爭訟者許伯等人爭田地，經歷數任縣令都不能裁決，恭為他們平理曲直，許伯等皆退而自責，互相推讓。建初七年，州郡發生蝗災，鄰近各縣皆遭蟲害，唯獨中牟沒有蝗蟲。郡尹不信，特派郡吏肥親前去察看。恭陪伴肥親巡行田野，共坐於桑樹下，看見野雉食於路邊，而童子遊戲於旁，並不相犯。肥親就問：「小孩！怎不捕捉牠？」童子說：「雉正要產小雛。」肥親大為震驚，起身向恭告別說：「我所以來這裡，特地為察閣下的政跡，現在見蟲不犯境，是第一異；又見化及鳥獸，是第二異；連小孩子也有仁心，是第三異。久留此地，只是叨擾賢者，就此告辭。」恭為中牟令三年，縣大治，後來因為母喪，乃辭官守喪，縣中吏民沒有不思念的。
　　和帝即位後，恭累官為司徒，凡政治得失，都引經據典相諫，無所隱諱。對於人才選拔更是不遺餘力，總計經由恭薦舉而官至列卿郡守的，有數十人。永初三年，因老病辭官返鄉，六年卒於家，年八十一。
　　試觀魯恭以德化民，未及三年，爭者息訟而讓，童子仁以及物，蝗災不入，是亦天道有感。孔子云：「導之以德，齊之以禮。」粹然儒者，謹遵聖教，其化民成物，自有不可思議妙用。