薛包字孟嘗，東漢汝南郡（今河南省汝南縣）人，生卒年不詳。
　　包自幼好學，心地仁厚。幼年喪母，包服喪盡哀，從此之後，事奉父親更加恭謹，因而以至孝名聞鄉里。
　　後來，包的父親再娶後妻，後母憎恨包，要包搬出去住；包日夜號泣，請求留住家中，終是無效。父親在以杖毆打一頓之後，還是強趕出門。包不得已，就搭了座茅蓬，住於戶外。然而每天早晨，天一亮，包仍然回家灑掃，整理田園。結果又遭到他的父親的怨怒逐趕；包只好再遷居到里門口，晨昏定省，還是都沒有廢弛。如此經過一年多，包的父親與後母都被他的孝心所感動，而允許包回家裡住。後來，包的父親及後母相繼過世，包服喪六年，哀傷過於常禮。
　　不久之後，弟弟要求分產異家，包苦勸不聽，不得已乃分家，而包儘揀取奴婢中之衰老者，說：「和我共同辦事久了，凡事能合我意。」田地、房屋就取其荒蕪老舊的，說：「這些是我從小整理，居住的，心中眷戀，不忍割捨。」器皿，物品就拿腐朽殘缺的，說：「這些是我平常所用的，比較習慣。」而把好的都留給弟弟。自分家之後，包因勤儉持家，不虞匱乏，而其弟卻因揮霍無度，日用常覺不足，包又屢屢救濟他。
　　建光年中，安帝聞包賢德，特別徵召，拜為侍中。但是包性情恬淡謙沖，雖大臣交相薦舉，仍以疾病為由，辭官不仕。帝特降詔賜假，准包帶官在家養病，並常賜穀酒，遣長吏問起居。年八十餘，壽終於家。
　　孝經上說「人之行莫大於孝」：又說「孝悌之至無所不通」。縱觀薛包，雖父母怨恨，始終不失人子之道，孝敬彌篤，所以終能感通父母；父母已故，又能以孝行悌，薄於己而厚於弟，故雖不求聞名，而天下皆知其賢，其受優禮，享壽考之報，豈是無故？