孔子的學生曾參，有一次執鋤耘草，誤傷父親曾皙親手種植的冬瓜，被父親的猛杖打昏了過去。就這件事，孔子特別教導曾參說，過去舜有頑父瞽瞍，舜小棰則忍受，大杖則逃走，所以不可委身以待暴怒，萬一被杖打死，則陷父於不義，此乃不孝之極。
    孔子教導學生孝順父母，要承歡親心。孝，並不是只讓父母溫飽而已。像犬馬也能提供勞務，但不知敬人，人子如果待親不敬，跟犬馬又有何區別呢？