孔子在匡地遇難後，又回到衛國，衛國有位賢大夫史魚，是位非常剛正的人。他數次向衛靈公進諫說：「不可用彌子瑕，要用賢士蘧伯玉。」衛靈公一直不肯聽從。後來史魚病入膏肓，自知無救時，便告訴兒子：「我在朝為官，生不能諫正君王，死不當成禮。我死後，將屍體移放在牖窗下，且慢大殮。」他兒子謹遵吩咐，當衛靈公前來弔喪時，不見大殮，很是詫異，孝子具實相告。衛靈公很驚愕的說道：「史魚真是正直啊！已經死了，還行屍諫，感動國君進用賢臣。」
    衛靈公夫人——南子，美而淫亂。有一天，衛靈公請南子同車出城遊覽名勝，召孔子陪乘同行，孔子深感衛君好德不如好色，不久便又離衛去宋了。