子路在衛國當官，當時正值衛國父子爭國，衛君請子路游說孔子出面為政，解決國難。孔子向子路說，君子行事，必須名正言順，否則名不正，則言不順，言不順，則事不成。孔子再三推辭，並叮嚀子路，此事切莫奮勇爭先，以免招殺身之禍。
    孔子看衛國非久留之地，正好魯國以幣召孔子，孔子便決定回魯。在回國途中，經過隱谷，聞到陣陣幽香。孔子舉目四顧，看見有幾叢幽蘭，與眾木為伍，心中十分感慨，便停車賞蘭，取琴作「猗蘭操」，託辭於香蘭，自傷生不逢辰。