孔子離開魯國共十四載，返國後，已是六十九歲。魯哀公見孔子回國，雖表熱烈歡迎，可惜懦弱無能，不會重用孔子，孔子也不求仕途。這時周室衰微，禮樂廢，詩書缺，孔子便天天在杏壇上為弟子講學，並刪定群經，為萬世立教，從此不再離開魯國。
    孔子在周遊列國時，很思念魯國的弟子們；等到回到魯國後，又很想念當年相從出遊的弟子，那些弟子，或已死、或遠離，都不在門牆之內。六十九歲時，兒子伯魚年五十，竟先孔子而亡。孔子晚年喪子，其悲痛可想而知。