孔子返魯後，用心於古書典籍的整理，其中最為留心於「正樂」一事，孔子終其一生都在音樂生活中，特別是游以藝，以養德明道。
    孔子晚年另一大事即作「春秋」。當時，世衰道微，邪說暴行，有臣殺其君的，有子殺其父的。孔子見狀十分憂懼，於是根據魯史「春秋」以嚴正不苟之筆法，寓褒貶，別善惡。