佛陀教化眾生的方法有四個範籌，叫做四悉檀。佛隨順世間的觀念，引導眾生進入正確知見，生起歡喜心，叫「世界悉檀」。佛為了適應眾生不同根機，說各種實踐法，今生善根，叫「為人悉檀」。針對眾生的問題病症，教他解決的法藥，以滅除惡業，叫「對治悉檀」。佛直接以第一義開示諸法實相之理，令眾生獲得真正究竟的道理，叫「第一義悉檀」。
    孝是一切美好德性的源頭，為人子女如何盡孝呢？明朝蕅益大師以四悉檀教人盡孝之道。能奉養父母，培育子孫，使祖孫三代歡喜一堂，這是孝順的世界悉檀。上繼祖德，下留芳規，教導子孫以行善為傳家寶，這是孝順的為人悉檀。父母有過，委婉相勸，子弟有過，家規嚴訓，一家人改過滅惡，這是孝順的對治悉檀。勸親信順佛法，咸歸正道，證人實理，得究竟大樂，這是孝順的第一義悉檀。
    勸奮工作以金錢物質孝養父母，能安父母之身。潔身自愛，不犯法亂紀，能安父母之心。但是，父母百年之後，如何永遠安樂呢？身後哀榮，風水佳城都不足以安。唯有勸親學佛，才是究竟的途徑，所謂「勸親修淨盡儒道，祈眾往生暢佛懷」趁父母健在。費心勸導老人家發願念佛；壽終時，子女懇切念佛幫助尊親往生極樂淨土，這是人間真孝。是孝順的究竟悉檀。