衛靈公和夫人有一晚在室內閒坐，言談之間，聽到遠處傳來隆隆的馬車聲。馬車來到衛靈公的殿宇門前，突然停了下來，過了一會兒，馬蹄才又啪噠、啪噠疾馳而去。
    衛靈公轉身問夫人說︰「你知道這個人是誰嗎？」夫人肯定地回答︰「一定是蘧伯玉。」衛靈公好奇地問︰「何以見得呢？」夫人說︰「在禮儀上，臣屬經過上位者住處的大門時，必須下馬而過，或者將手放在馬車的橫桿上，這是為了表達對公家的敬意和尊重。坦蕩、真誠的忠臣、孝子，不僅表面恪遵此禮，即使在沒人察覺的地方，也不會草率、隨便。蘧伯玉是一位德智兼備、敬事不苟的賢大夫，他絕不會在私下做出違禮之事，所以剛剛那個人一定是他。」衛靈公到門口問了守門的人，結果，方才下馬過門之人果然是蘧伯玉。
    回到屋內，衛靈公戲弄夫人說︰「你猜錯了，那個人不是蘧伯玉。」只見夫人斟了杯酒，微笑著對衛靈公說︰「哦！那臣妾可要恭喜大王了。原本我以為衛國只有蘧伯玉一位賢臣，沒想到竟然還有人可以和他相提並論。這是國家之福，應該要好好慶賀啊！」衛靈公聽罷，不禁大笑起來。他知道夫人洞悉他的心意，就把實情告訴她了。
    在論語衛靈公篇，孔子曾盛讚蘧伯玉，說他是個道道地地的君子。由他不欺暗室，獨處之時亦有道的行為看來，孔子之言誠非虛語啊！在這個講求形象包裝的時代，表裡不一的人多如過江之鯽；像蘧伯玉這樣「真材實料」的君子，實在值得我們來效法、學習。