人非聖人，孰能無過？有過不自知，知道就改，這是賢人，所以賢人願意人家知道他的過失，來勸諫他改過。堯舜懼有過，設鐘鼓謗木等，使人民舉出他的過失，所以他的過失少。禹聞有過則喜。
　　國無諫臣，國必亡，古代設御史，專門勸諫天子。人無諍友則敗。臣若見君千奇百怪，不明顯時，臣要勸，但不明說，這稱為諫。如淳于之諫齊威王，東方朔之諫漢武帝等。三諫而君不聽，就必須逃開，不與他同流合污。
　　但是也有例外，如同姓，則要諫而死，死也不逃。父母有過，為人子不諫，就是大不孝。諫是令他遠離禍害。三諫而不從，可以泣而順從，但不能捨去。